具有识别车道线和路沿石功能，辅助驾驶系统采用激光SLAM建图及摄像头图像识别地图特征进行循迹行驶。

贴边清扫精度误差小于5cm，实现路边区域精准清扫；

车前布置有激光雷达，辅助驾驶过程中检测到障碍物后可自动绕行，紧急障碍物或无法绕行障碍物自动停车，同时作业过程中有语音提示报警保障作业过程安全可靠。

车上配备辅助驾驶系统启停遥控器，作业人员可下车至人行道进行清扫，将垃圾扫入车道，同时控制车辆启停，配合完成人行道+车道作业，人机结合大幅提高清扫效率。

在通过红绿灯十字路口或路况复杂危险路段时可人工介入接管车辆，驶离复杂路况区域后恢复辅助驾驶，继续进行清扫，完成清扫任务全区域的作业。

“福龙马”牌辅助驾驶扫路机已投入实际运营使用，运行稳定可靠减轻环卫人员作业强度，人机结合能够完成更大范围的作业，同时使环卫车辆驾驶员无需再控制贴边，将精力放在行驶路况上，提高作业过程中的安全性。