写在前面

长期以来，环卫服务行业一直依靠大量人力解决作业需求。相关数据显示，环卫服务行业近4000亿市场规模，而环卫设备行业不足1000亿市场规模，因此造成了环卫服务公司人力成本占比超过60%的现状。而随着人口老龄化趋势加深，人口红利逐渐消弭，环卫行业的“重用人”现象，早已发展为“用人难”问题。

近年来，国内低速无人驾驶技术发展成效有目共睹，其中环卫场景的行驶速度低、硬件要求低、行驶路线重复固定、人机交互相对简单等特点使其成为自动驾驶实现商业化落地的核心场景，也给当前环卫行业面临的种种困境带来了新的“解法”。

无人环卫行业的“龙马”精神

环卫无人化发展大环境下，在大批无人驾驶企业入局赛道的同时，庞大的设备市场规模及相对较低的智慧化渗透率更吸引了传统环卫企业积极智慧化转型，深耕环卫领域20年的老牌环卫设备企业福龙马集团亦是其中一员。

目前集团的环卫服务合同总金额已超300亿，年化合同额约30亿元。凭借在传统环卫设备领域的优势，在无人环卫车领域，福龙马已经迈出了关键一步。

自研&合作：多系列无人环卫车支撑多场景应用

作为环卫行业的头部主机厂，公司在环卫装备研发制造方面有着深厚的底蕴与经验，其多年来的环卫作业硬件技术的传承成为福龙马入局无人环卫赛道的一大支撑。目前公司已推出多款无人驾驶产品，覆盖L2-L4级的自动驾驶技术。其中小型扫地机系列包括SD08自跟随清吸机、SD13无人驾驶桶装扫路机、SD18无人驾驶扫地机等。

同大部分传统企业智慧化转型一样，产品开发方面，一方面公司与上海交通大学组建联合实验室进行算法自研；另一方面积极开展与低速无人驾驶公司联合开发，共同探索无人环卫产品。

2022年1月7日，福龙马集团与智能汽车研发及制造企业PIX Moving达成独家战略合作，共同正向研发环卫场景的城市智能服务机器人。目前，福龙马与PIX Moving合作开发的全流程无人驾驶清扫机器人也即将推出。

与Pix Moving合力打造的全流程无人驾驶清洁车辆主要优势有以下四点：

首先，车辆具备更高的自主性，可以进行定时唤醒，自主作业、充电，自主清扫垃圾、加水等作业操作，实现完全“无人化”作业；

其次，该产品结合Pix Moving滑板底盘技术优势，车辆采用四轮驱动、四轮转向的底盘驱动模式，具备较强行进能力及较高的场景适应性；

同时，新无人环卫车辆的清扫模式采取负压洗扫，相比市面常用滚扫模式，更泛用于卵石路面、砖石路面等凹凸复杂路面，有效避免了滚扫模式常出现的钩挂、拖拽等现象；

最后，基于合作方式的正向开发，产品硬件模块化较高。因此，在作业模块中，产品的扫刷系统被设计成快换结构，可对作业工具进行快速更换，以此满足多元场景作业需求。

强大的技术是企业产品商业化落地的前提，通过自研+合作，当前，福龙马的产品体系及技术能力正在不断完善与提升，这也为其后续产品的规模商业化落地奠定了基础。

打造标杆案例，推进多场景项目落地

多年来的细分领域深耕，福龙马集团具备丰富的场景经验，目前在全国各省市拥有超过80家项目子公司，其业务范围几乎涵盖了市政道路、公园、物业、校园、景区等环卫全场景，这也为其无人环卫产品落地提供了土壤。据福龙马相关负责人员介绍，公司目前无人驾驶产品已在厦门集美大学、龙岩龙津湖公园、安阳动车站古田会议旧址等地落地，其中规模最大的项目为集美大学，投放了10台左右的无人驾驶作业机群。下半年陆续会在四川大学、三亚、海口包括及华为智慧园区等项目落地。

丰富的项目经验使得公司对环卫运营的实际需求、客户的痛点、痒点有着深刻理解，为无人驾驶技术与实际落地运营的深度融合有极大帮助。福龙马技术负责人表示：“目前，公司已形成标准化的环卫运营解决方案，自研发智慧环卫云平台已发展成熟，后续的无人驾驶产品接入也将水到渠成。”

同时，“福龙马目前已具备完善的智慧环卫设备研发及销售团队，并建立了专业项目运营管理团队，已完成多款成熟无人产品研发并进行多轮迭代，从产品硬件端到算法软件端均已打磨相对成熟，已经开始正式的商业化运营。”

对于后续发展，福龙马技术负责人介绍到：“公司将继续在场景端推进运营项目落地，同时积极发挥行业龙头作用，主动打造标杆项目，完善标准化无人环卫运营方案，证明无人环卫的商业价值。同时在产品端，福龙马也将更多的基于多年来对场景和需求的理解推出系列化产品，强化自身核心竞争力。”

目前，福龙马已对低速赛道进行总体布局，未来将大力发展城市服务机器人业务，探索智慧园区相关产品与服务，并将于近期成立城市服务机器人公司，致力发展城市服务机器人相关项目，发力科创转型升级。“同时，公司后续也将通过自有的、合作伙伴的海外业务渠道实现‘蛟龙出海’。”（文章来源：低速无人驾驶产业联盟）