SD15智能清扫机器人

1、滑板底盘

轮边驱动、四轮转向，转弯半径小，具备高机动性，可适用各种复杂路面环境。高模块化程度支撑上装切换及作业模块切换，可以实现一机多功能用途。

2、清扫上装

吸扫结合，吸力强劲，清扫高效，有效吸拾矿泉水瓶、果皮纸屑、粉尘等路面常见垃圾；大水箱容积高达160L，保证喷雾降尘，垃圾箱容积高达180L，满足一次作业垃圾装载需求。

3、自研算法及平台

全栈自研的软件技术中台，支持智能驾驶技术与不同类型机器人产品快速适配；实现一个智慧大脑+N个智能应用的智慧化运营。

4、感知传感器

采用激光雷达、摄像头、超声波雷达等多种感知传感器，实时动态监测周边环境变化，多感知融合决策，规划安全并合理的路径。

5、充电桩

配备无线充电桩，具有加水、充电两大补给功能。满足家用220V电源使用，最短充电时长3h，最短加水时长20分钟。

主要优势

性能优越：采用吸扫路线，清扫性能强，垃圾吸拾效果好，满足多种场景的使用需求。

智能算法：L4级无人驾驶，配合高灵敏度传感器，自主路径规划，实现无人化清扫作业。

全流程作业：只需下发作业命令，即可实现规划区域内的垃圾清扫，全程自主倾倒垃圾、自动加水充电，全程无需人工干预。

便捷式智慧运营：云平台和手机APP智慧化运营管理，方便日常作业下发，车辆调度和日常管理，作业效果实时查看。

行驶灵活：驱动力强，爬坡性能优越，转向具备高机动性，转弯半径小，适用多种复杂场景。

持续作业时间长：最大作业时长达8小时，满足一天的作业电量需求。

多种作业模式：具有全覆盖清扫、贴边清扫、巡检清扫等多种作业模式

技术参数

尺寸	总长（不含扫盘）	mm	2385
	总宽（不含扫盘）	mm	1380
	总高	mm	1385
	轴距	mm	1200
	前轮距	mm	1060
	后轮距	mm	1060
	最小转弯半径	mm	2000
质量	最大总质量	kg	1000
	整备质量	kg	760
	水箱容积	L	160
	垃圾箱容积	L	180
性能	作业速度	km/h	1～6
	最高车速	km/h	15
	吸管直径	mm	150
	最小离地间隙	mm	110
	越障能力		能驶上不高于80mm台阶
	最长工作时间	h	8
	清扫宽度	m	1.6
	最大作业能力	㎡/h	9600
	最大吸入粒径	mm	140
	最大爬坡度	％	22
	转向型式		四轮转向、前轮转向
	制动型式		电机制动
动力	柴油/电动		电动
	电池类型		磷酸铁锂
	动力电池（电压、容量）	V/AH	74.06V/144Ah（11度）
	行走电机/发动机功率	kw	2.0（峰值4）
	驱动形式		4×4四轮驱动、4×2后轮驱动
电气	系统电压	V	DC72
	控制电压	V	DC12
充电桩	长*宽*高	mm	1200*560*1560
	重量	kg	70
	输入电压	V	220
	输入电流	A	13(max)
	无线充电功率	kw	2.6(max)
	防水等级		IP54