1.底盘
采用线控滑板底盘，可实现“蟹行”模式，让车辆在特殊路段斜向行驶；整车最小转弯半径仅为4.2m，可在狭窄路面实现快速调头，大块头也有好身手。低速状态下，后轮可跟随前轮实现异向偏转，车辆可以斜向循迹。采用的双叉臂悬架，在有人驾驶时，大大地提高了乘员的舒适性。
2.智能辅助驾驶系统（选装）
辅助驾驶功能包括自动循迹、一键自动贴边清扫等功能。整车配备高性能激光雷达、高清摄像头，通过AI算法，轻松识别车道线和马路沿，自动控制清扫机精准贴边行驶，将驾驶员从重复、繁杂的作业中解放出来，提升工作满意度。
3.箱体
箱体外形采用瓦楞式结构，箱体受力均匀，结构性能强，外形美观，集清水箱与垃圾箱于一体。清水箱容积为560L，垃圾箱容积为1320L。
4.吸嘴装置
吸嘴装置采用不锈钢材质制作，强度高，耐腐蚀，该吸嘴具有低风阻，吸力大的特点，整个吸嘴装置由吸嘴、滚轮、吸管、升降机构，前挡板等组成，属于专用装置，前挡板可翻转，加大清扫树叶时的吸嘴喂料高度。
5.清扫装置
清扫装置扫盘为铝合金材质，重量轻，强度高，耐腐蚀，扫盘扫刷为可更换嵌入式设计，使用成本低、更换便捷。其高度可通过气路浮动压力自适应调整扫刷触地状态，确保扫刷与地面接触面保持不变，扫盘还具备自动避障功能和避障后自动复位的功能，清扫效率高。扫盘的开合无需手动操作，能在驾驶室内一键自动开合。
6.智能轿扫
采用全景风窗玻璃驾驶室、方向盘式电子助力线控转向系统、冷暖空调。一键式操作、人性化多媒体系统等智能化系统，整车拥有轿车级般的操作驾驶体验。
7.电控系统
车辆采用中控大屏一键式操作的控制模式，中控大屏位于驾驶座右前方主要用于车辆的各种作业功能操作显示。在主显示界面中将显示与运行相关数据，实现全车各项负载智能检测与诊断功能，实时显示车辆作业动态参数。可使用公共充电桩充电，整车电气防护等级达到IP67，安全可靠。本车电控系统控制采用茂川控制器。
主要优势
| 优势 | 说明 |
|---|---|
| 性能优越 | 智能辅助作业（选装）:整车配备高性能激光雷达、高清摄像头，通过AI算法，轻松识别车道线和马路沿,自动控制车辆精准贴边行驶； 作业更安全：标配EBS功能，紧急刹车时，增加车辆 的侧向稳定性，减少侧滑以及甩尾的事故； 智能取证（选装）：广角高清数字相机，实时留存作业视频证据，实时上传到云端大数据平台，时间（30天+）保存，随时调取证据解决监管矛盾，解决后顾之忧； 管理专业化（选装）：提供定制化大屏展示，车队作业数据全流程数据化、可视化调度员对实时作业状态一目了然，提供丰富详细的报表导出，让管理人员对作业效率、人工效率胸有成竹； 节能降耗（选装）：强大的后台训练服务器集群，不断采集海量数据训练AI模型，深度学习，智能识别路面清洁度，自动调节线控设备最适合功率，能耗比人工操作降低20%以上。 智能轿扫：拥有轿车级操作体验，全景风窗玻璃驾驶室、方向盘式电子助力线控转向系统。一键式操作、人性化多媒体系统等智能化系统。 清扫高效：路面清扫吸拾功能强，清扫宽度宽，打造在低能耗低噪声状态下实现作业范围内高洁净率清扫作业。单次续航作业时长最长可达六小时，性能达行业领先水平。 箱体容积大，整车转弯半径小：垃圾箱容积1320L，水箱容积560L，底盘具有四轮转向，可斜移，最小转弯半径仅4.2m，可在狭窄路面实现快速调头。 舒适性高：底盘采用双叉臂悬架，大大地提高了乘员的驾驶舒适性。 全天候作业：具有湿式抑尘和干式除尘双清扫作业模式，也适合北方冬季作业。 功能多样：具有清扫作业、干式除尘、湿式抑尘、辅助吸管吸拾作业、高压喷枪冲洗定点清污作业、垃圾箱自洁等多种功能。 线控程度高：线控滑板底盘加线控化上装，可搭载无人驾驶系统。 |
| 质量优良 | 配件配置高：主要零部件如电池、驱动电机、控制器、液压配件等均采用国内知名品牌，性能优良、工作可靠。 |
| 安全可靠 | 配备报警系统：本车报警系统能在作业和卸料时发出多种报警提示音，实时检测电池、电机、电控、手刹、箱体升降、充电枪插入等状态并提示。 操作视野广：全景风窗玻璃驾驶室，可视角度达到270°，视野开阔，作业操作方便。 自控程度高：整机自控化程度高，控制器、中控大屏、CAN总线控制系统，一键式操作。实现全车各项负载智能检测与诊断功能，实时显示车辆作业动态参数如，风机电机、油泵电机及驱动电机的转速、电流、温度及动力电池运行参数等，并可使用公共充电桩快速充电，约2小时即可充满。 |
技术参数
| 项 目 | 单位 | 参数 | |
|---|---|---|---|
| 尺寸 | 总长（不含箭头灯/含箭头灯） | mm | 4024/4150 |
| 总宽（含后视镜/不含后视镜） | mm | 1950/1400 | |
| 总高（不含警灯） | mm | 2170 | |
| 轴距 | mm | 2100 | |
| 前悬 | mm | 1187 | |
| 后悬（不含箭头灯/含箭头灯） | mm | 765/865 | |
| 前/后轮距 | mm | 1200/1200 | |
| 最小离地间隙 | mm | 110 | |
| 最小转弯半径（外廓） | mm | 4200（四轮）/6000（两轮） | |
| 接近角/离去角 | ° | 17/36 | |
| 质量 | 最大总质量 | kg | 3600 |
| 整备质量 | kg | 2615 | |
| 性能 | 清扫宽度 | mm | 2150 |
| 作业速度 | km/h | 0～10 | |
| 最高车速 | km/h | 30±2 | |
| 最大抽吸粒度 | mm | ≥100 | |
| 清扫效率 | % | ≥95 | |
| 额定乘员 | 人 | 1 | |
| 一次充电最长工作时间 | h | 4月6日 | |
| 最大爬坡度 | ％ | ≥20 | |
| 转向型式 | 四轮转向，可斜移 | ||
| 水箱容积 | L | 560 | |
| 垃圾箱/垃圾桶容积 | L | 1320 | |
| 动力 | 柴油/电动 | 电动 | |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | ||
| 蓄电池（电压、容量） | V/AH | 309.12V/125Ah（38.6度）-宁德时代 316.6V/135Ah（42.5度）-弗迪电池 |
|
| 行走电机功率 | kw | 10 | |
| 液压驱动电机功率 | KW | 5.5 | |
| 驱动形式 | 4×2后轮驱动 | ||
| 电气 | 电池系统电压 | V | DC309.12/DC316.6 |
| 控制电压 | V | DC12 | |
闽公网安备 35080202351371号
